로봇 팔은 사람 팔과 비슷한 팔로 사람의 팔의 역할을 하는 로봇입니다. 관절부에 볼트를 조여서 세심하게 움직일 수 있습니다. 로봇 팔은 로봇기술 분야에서 가장 광범위하게 실제 응용되고 있는 자동화 기계장치로 산업제조, 의학치료, 오락서비스, 군사, 반도체제조 및 우주탐사 등 분야에서 그 모습을 볼 수 있습니다. 비록 그들의 형태는 각기 다르지만 모두 하나의 공동한 특징이 있는데 바로 지령을 접수하고 3차원 (또는 2차원) 공간의 어느 한 점에 정확하게 위치하여 작업을 진행할 수 있다는 것입니다.
로봇 팔 유형
기계팔은 구조형태에 따라 다관절기계팔, 직각좌표계 기계팔, 구좌표계 기계팔, 극좌표기계팔, 기둥좌표기계팔 등으로 나뉩니다. 일반적으로는 6자유도 로봇 팔입니다. 그는 X 이동, Y 이동, Z 이동, X 회전, Y 회전, Z 회전의 여섯 가지 자유도로 구성되어 있습니다.
로봇 팔 구조 형식
수평 다관절 로봇 팔은 일반적으로 세 개의 주요 자유도, Z1 회전, Z2 회전, Z 이동이 있습니다. 실행 단말기에 X 회전을 추가하여 Y 회전은 공간 내의 모든 좌표점에 도달할 수 있습니다. 직각 좌표계 로봇 팔에는 세 개의 주 자유도가 있습니다. X 이동, Y 이동, Z 이동으로 구성되어 있으며, 실행 단말기에 X 회전, Y 회전을 추가하여 Z 회전은 공간 내의 모든 좌표점에 도달할 수 있습니다.
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